Repassar valores obtidos em uma classe para outra

Pessoal boa tarde!
Estou com umas dificuldades em repassar os valores setados em uma classe para outras classes.
Se ainda ficou meio vago minha dúvida peço a gentileza de me alertar, rss.

Exemplo: Tenho uma classe que cadastra uma empresa e também tenho uma classe que seria para listar as empresas já cadastradas/armazenadas dentro de um Map.

EmpresasController.java

public class EmpresasController {
    private final EmpresasDAO empresasDAO;
    private final Empresas empresas;

    public EmpresasController() {
        this.empresasDAO = new EmpresasDAO();
        this.empresas = new Empresas();
    }

    public void CadastrarEmpresas(String id, String nome){
        this.empresas.setId(id);
        this.empresas.setNome(nome);
    }
}

EmpresasDAO.java

public class EmpresasDAO {

    private Map<String, String> map = new HashMap<>();

    public EmpresasDAO() {
        Empresas empresas = new Empresas();
        map.put(empresas.getId(), empresas.getNome());
    }

    public void ListarEmpresas(){
        for(String empresa : map.keySet()){
            System.out.println(map.get(empresa));
        }
    }
}

CadastroEmpresas.java

public class CadastroEmpresas {

    public CadastroEmpresas() {
        Messages messages = new Messages();
        messages.setInfo("\n[*] Cadastrar nova empresa\n");

        System.out.print("Digite o nome do empresa: ");
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);

        Empresas empresas = new Empresas();
        empresas.setNome(scanner.next());

        EmpresasController empresasController = new EmpresasController();
        empresasController.CadastrarEmpresas(empresas.getId(), empresas.getNome());

        Access access = new Access();
    }
}

Empresas.java

public class Empresas {
    private UUID id;
    private String nome;

    public String getId() {
        this.id = UUID.randomUUID();
        return id.toString();
    }

    public void setId(String id) {
        this.id = UUID.fromString(getId());
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public String getNome() {
        return nome;
    }
}

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