Ajuda com String-method-is-undefined-for-type-string

@FelipeNascimento escreveu:

Bom dia,
Sou iniciante em JAVA e eu estava resolvendo esse Ex, que pede para retornar esses valores.

public class Ex1 {
	
	 double HT;
	 double VH;
	 double PD;
	 double SB;
	 double TD;
	 double SL;

	double HorasTrabalhada (){
		return HT;
	}
	
	void SalarioBruto (){
		 SB = HT * VH;	
	}
	
	void TotalDesconto (){
		TD = (PD/100)*SB;	
	}
	
	void SalarioLiquido(){
		SL = SB -TD;
	}

	void imprimir (){
		System.out.printf("HT = ", HorasTrabalhada());	
		System.out.printf("SB = %0.2f \n", SalarioBruto());
		System.out.printf("TD = %0.2f \n", TotalDesconto());
		System.out.printf("SL = %0.2f \n", SalarioLiquido());
		
	}
	
        public static void main (String [] args){
	    Ex1 primeiro = new Ex1();
	    primeiro.HT = 46;
	    primeiro.VH = 37.24985470297004;
	    primeiro.PD = 2.378793194009624;
	 
	   primeiro.imprimir();
	
	
       }

}

Nos campos:

System.out.printf("SB = %0.2f \n"", SalarioBruto());
System.out.printf("TD = %0.2f \n"", TotalDesconto());
System.out.printf("SL = %0.2f \n" ", SalarioLiquido());

Está dando esse erro de "String-method-is-undefined-for-type-string", que eu não consigo saber o que é direito.

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